力系合成法則
力系合成三角形法則
當剛體受到兩個力的作用時：其中一個力保持不變，將第二個力的起點平移連接在另一個力的末端，然后連接剩下的一個力的起點和另一個力的末端構成一個三角形。最后連接的那條邊就為兩力的合力大小，方向為從一個力的起點到另一個力的末端。
力系合成多邊形法則
作首尾相接的力多邊形;從第一個力的起點到最后一個力的終點作力多邊形的封閉邊。力系按力多邊形法則合成的方法稱為力系合成的幾何法。平面匯交力系的合成結果是一個合力,合力的作用線通過匯交點,合力的大小和方向由力多邊形的封閉邊表示,即等于各分力的矢量和。