角加速度計(jì)算公式：
α=Δω/Δt
單位：弧度/秒；（rad/s;）
平均角加速度
轉(zhuǎn)動(dòng)剛體從瞬時(shí)t開始的角速度變化Δω與相應(yīng)時(shí)間間隔Δt的比值稱為平均角加速度，即α=Δω/Δt。
瞬時(shí)角加速度
若Δt→0，則這一比值就稱為在瞬時(shí)t剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度，又稱瞬時(shí)角加速度，記為ε，即ε= limεm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt)。
是角速度w對(duì)時(shí)間的微商dw/dt，不是微分dw。
w均勻變化時(shí)，角加速度等于角速度的攺變量除以發(fā)生攺変所用的時(shí)間。